安全光幕传感器是特殊的光电传感器，是能够感知接收光信号变化的电子装置。又称安全栅、光电保护器等。

　　光幕的一侧等间距设置有多个红外发射管，另一侧对应于相同布置中设置的相同数量的红外接收管。每个红外发射管对应一个相应的红外接收管，安装在同一条线上。当红外发射管和红外接收管之间的同一直线上没有障碍物时，来自红外发射管的调制信号可以顺利到达红外接收管。

红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低频。当遇到障碍物时，来自红外发射管的调制信号不能顺利到达红外接收管，进而红外接收管无法接收到调制信号，相应的内部电路输出很高。当光幕内没有物体时，所有红外发射管发出的调制信号都能顺利到达另一侧相应的红外接收管，使所有内部电路输出低频电。这样，就可以通过分析内部电路的状态来检测目标的存在。

　　理论上，共有215个红外发射和接收通道。考虑到光幕的实际高度和上下通道之间的距离，一般不超过48。

　　安全光幕分为线性扫描模式和交叉扫描模式。在线性扫描模式下，MCU每次向发射机和接收机发送相同的路径选择信号，即第一信道发送第一信道接收，第二信道发送第二信道。接收的方式是十五到十五接收，十六发送到十六接收。

　　每次以不同的交叉扫描模式向接收器发送信号。第一信道发射，第二信道接收，第二信道发射，第一信道接收第十五信道发射，第十六信道接收，第十六信道发射，第十五信道接收。相比之下，交叉扫描模式测量物体高度更为精确，在探测区域中心1/3处检测精度最高。最小探测高度可降低到线性扫描模式的2/3。但考虑到实际需要，一般采用线性扫描安全光幕。